与IBM4640同年，西门子科技的三位研究者Zoltan, Kyser 和 Sear在同年研发发展成功压电式墨点控制技术(EPSON 技术的前身),并将其成功运用在 Seimens Pt-80上，此款打印机在1978年量产销售，成为世界上部具有商业价值的喷墨打印机。1979年，Bubble Jet气泡式喷墨技术问世在这一应用领域，针式打印机一直占导地位。由于针式打印机具有中等分辨率和打印速度、耗材便宜，同时还具有高速跳行、多份拷贝打印、宽幅面打印、维修方便等特点，是办公和事务处理中打印报表、发票等的优选机种。
打印机一般是指各种、存折打印机、平推式票据打印机、条形码打印机、热敏印字机等用于系统的打印机。
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